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時(shí)間: 2019-08-08 10:56:21來(lái)源: 筱瀾傳動(dòng)機(jī)械（上海）有限公司

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我國(guó)是世界上的產(chǎn)煤大國(guó)，為適應(yīng)煤炭產(chǎn)量迅猛增加的需要，不少煤炭挖掘機(jī)械的裝機(jī)功率成倍增加，對(duì)其機(jī)械傳動(dòng)部分的要求也愈來(lái)愈高，傳動(dòng)的定軸輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)已不能適應(yīng)井下新的工作要求，煤炭挖掘機(jī)械采用行星齒輪傳動(dòng)勢(shì)在必行。
AOPTE行星減速機(jī)的主要特點(diǎn)是：由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理的應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大等特點(diǎn)；由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即他具有數(shù)個(gè)均稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，故可實(shí)現(xiàn)行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作可靠；只要選擇適當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來(lái)獲得很大的傳動(dòng)比。

下面對(duì)PWZW900挖掘煤炭用行星減速機(jī)作為分析

PWZW900奧普特工程P系列減速機(jī)采用三級(jí)減速（速比可達(dá)1000：1），各級(jí)減速采用外形逐級(jí)遞增方式（輸入功率一定，速度降低轉(zhuǎn)矩會(huì)增大），這樣可限制輸入功率，以滿足符合輸出扭矩要求同時(shí)避免輸入功率過(guò)大造成浪費(fèi)；圖1所示輸入行星機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪1，3個(gè)行星輪2，內(nèi)齒圈3和行星架4等組成，其中行星架和太陽(yáng)輪是浮動(dòng)的（速度較高，太陽(yáng)輪末端增加軸承軸向定位，采用間隙配合）；中間級(jí)行星機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪5，3個(gè)行星輪6，內(nèi)齒圈7和行星架8組成，其中行星架和太陽(yáng)輪是浮動(dòng)的；輸出級(jí)行星機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)輪9，4個(gè)行星輪10，內(nèi)齒圈11和輸出軸12組成，當(dāng)中太陽(yáng)輪浮動(dòng)。動(dòng)力馬達(dá)力矩通過(guò)減速機(jī)輸入軸傳遞到太陽(yáng)輪1，由太陽(yáng)輪1與多個(gè)行星輪2產(chǎn)生外嚙合（力矩分流），行星輪2與內(nèi)齒圈3內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈3固定，扭矩轉(zhuǎn)化到行星架4；行星架與第二級(jí)太陽(yáng)輪5通過(guò)花鍵連接，依次傳遞到輸出軸12。輸出端蓋通過(guò)圓柱銷和止口定位，依靠螺釘緊固在設(shè)備的機(jī)殼上，以承受扭矩。該行星機(jī)構(gòu)承載能力大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，適應(yīng)了挖掘機(jī)械了發(fā)展需要，同時(shí)也可使用在掘進(jìn)機(jī)械、頂管機(jī)械等工程機(jī)械。

結(jié)構(gòu)性能分析：
①圖中輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離更大化，可實(shí)現(xiàn)徑向受力更大化。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了加工，安裝誤差的補(bǔ)償（如圖2）；②輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出（通常挖掘機(jī)械主刀盤是通過(guò)傳動(dòng)軸過(guò)渡傳遞的），這種方式滿足了傳動(dòng)軸減速機(jī)輸出的更大徑向受力，受力支點(diǎn)基本上近似在輸出大軸承上（如圖1）；③多級(jí)減速，為提高工作時(shí)的效率，應(yīng)盡量避免機(jī)械摩擦，此減速機(jī)在各級(jí)中間太陽(yáng)輪前增加一個(gè)軸承，來(lái)防止行星架之間產(chǎn)生機(jī)械摩擦，同時(shí)也降低了噪聲與溫升（如圖1）；④各級(jí)行星輪內(nèi)軸承采用調(diào)心滾子軸承來(lái)替換傳統(tǒng)的圓柱滾子軸承，更好的防止加工，安裝誤差對(duì)齒輪嚙合的影響（如圖1）；⑤行星架采用分體籠式結(jié)構(gòu)，有效的避免受力不均，分體結(jié)構(gòu)中與太陽(yáng)輪連接部才用鍛件合金鋼，非主受力部采用普通鑄鋼，可以降低鑄造成本又能保證質(zhì)量，分體間連接采用螺釘與定位銷共存（如圖3）；⑥行星架與中間太陽(yáng)輪采用花鍵聯(lián)結(jié)，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽(yáng)輪聯(lián)結(jié)增加銷軸軸向定位，防止減速機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)離心力不均導(dǎo)致行星架整體軸向串動(dòng)（如圖4）；⑦各法蘭部件中為減輕重量，在不影響受力情況下增加工藝孔，增大內(nèi)腔空間體積，更有效的潤(rùn)滑各零部件（如圖5）；⑧減速機(jī)外形更大尺寸為900mm，更大轉(zhuǎn)矩達(dá)34萬(wàn)Nm，有效的節(jié)約安裝空間，減輕機(jī)重；⑨由于挖掘機(jī)械工作環(huán)境較為惡劣，針對(duì)密封方面，在輸出，輸入法蘭端面上增加“O”型密封圈，保證安裝后減速機(jī)內(nèi)部密封等級(jí)，輸出軸在轉(zhuǎn)速≤5m/s，使用溫度在-35～+200℃，工作介質(zhì)為水，汽，油的情況下可采用軸用方形圈GSI來(lái)密封（耐壓在0～40MPa）,各零部件固定聯(lián)結(jié)時(shí)均增加“O”型密封圈。
為使行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)更合理，性能更好，在齒輪材料上采用低碳合金鋼。外齒輪精度等級(jí)可達(dá)6級(jí)，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性同時(shí)提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42）。內(nèi)齒輪采用調(diào)質(zhì)處理。
在煤巷掘進(jìn)機(jī)中，行星傳動(dòng)主要用于被廣泛采用的外伸縮懸臂式工作機(jī)

構(gòu)中，在該機(jī)構(gòu)中，減速裝置需與電動(dòng)一起整體裝入伸縮架中，這就要求傳動(dòng)裝置體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，由于是地下作業(yè)，工況較為惡劣，對(duì)減速機(jī)的密封及潤(rùn)滑、冷卻提出了新的挑戰(zhàn)，圖1設(shè)計(jì)的行星減速機(jī)在潤(rùn)滑上采用了油脂與稀油同時(shí)并存，可根據(jù)工況要求任意選擇（油脂潤(rùn)滑采用水冷；稀油潤(rùn)滑建議在速度較高時(shí)使用油站）。

關(guān)鍵詞：行星減速機(jī)

文章來(lái)源：http://m.gunnq.cn/article/show_306.html

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